元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
逍遥之亭在何许，城角西南小溪浒。水仙粉面浮清波，羽林兵仗森三亩。
六月微风拂面寒，不信人间有烦暑。借问逍遥真隐徒，西山看雪倒骑驴。
形骸兀兀天壤俱，画手争以丹青模。大言得罪仅免诛，斥参军事来当涂。
传云此地旧结庐，百年荆棘遗荒墟。公来相址呼犁锄，双亭化出琼璃铺。
栏干斗角明青朱，四座莹彻纤埃无。兰芬麝裂陈罂盂，珠履珊珊陪后车。
东瞻宣诏西浮图，晓光夕景迷蓬壶。爱公心昼如明珠，落成之乐政事馀。
为公歌，劝公醉。留连亭上能几时，行促星轺还玉陛。