乘云朝太清，烟霞锁故宅。逍遥十洲上，遂与人寰隔。
泉石独泠泠，遗灶粲朱碧。欲追汗漫游，安得生羽翮。
郑康佐，英德（今属广东）人（《宋诗纪事补遗》卷四三）。高宗绍兴二十一年（一一五一），以左朝奉郎权发遣惠州军州主管学事兼管内劝农事。与唐庚友善。事见宋唐庚《眉山诗集·原序》。今录诗十一首。
几度西湖独上船，篙师识我不论钱。
一声啼鸟破幽寂，正是山横落照边。
学书不成去学剑，须眉如戟目如电。十年霜刃不曾磨，出匣秋光惊匹练。
石凿凿，波滟滟，剑光水光融一片。摄衣跣足向中流，水底应使蛟龙愁。
纷纷世上恩仇多，欲磨未磨先摩搓。荆轲不作聂政死，剑兮不利当奈何，提剑起，行且止。
游大梁，入燕市。昔日朱门今荆杞，负恩不报人尽死。
杀人如麻顷刻耳，归来一剑仰天高，泰山一掷真鸿毛。
安得挽落银河磨此剑，剑锋不折无牢骚。锋摧剑折亦不惜，但愿人间灭尽恩仇迹。
关西故人惜我别，赠我古镜光如雪。感君意气特相许，爰披肝胆照清彻。
荡日摩空恍虚映，奥室青瞳闪宵晢。妙质精凝水土深，丹烟碧雾生华缬。
圜铭髣髴不可读，蚓屈虫蠕细纠结。腰间锦囊故所佩，请脱绳丝置扃鐍。
当令明月入我怀，精光夜夜随虹霓。故人卓荦信才杰，苍铓炯炯岂相劣。
嗟予蓬秽何所似，对此不觉心内热。湘江溟洞入无滓，衡岳凌空郁岑巀。
山行应使魈魅逃，水宿能令蛟怪灭。古物由来孕神秀，灵光不让三尺铁。
怜君至宝不自惜，何以报之嗟菲蔑。护藏但使镜莫缺，与君交情世不绝。
明主眷南顾，悬旌仗虎臣。肃清千嶂祲，平施万家春。
日丽彤弓满，霜开玉帐新。潢池氛渐息，安集待斯民。
锦水啼莺起，巴山春望微。干戈满眼急，江汉一舟归。
花送琴书色，霜留斧钺威。所伤豺虎乱，公也息鸥机。
便重来唱彻后庭花，此愁奈君何。待斑骓骄赭，琼枝璧月，春影婆娑。
携手神仙眷属，挟弹走三河。抖擞衣尘去，相对颜酡。
一霎梦梦天醉，恶东风刬地，吹断横波。把琼思瑶想，收拾任蹉跎。
枉殷勤、缄书三四，较细君、珍重意还多。只将遍、填膺烦恼，付与悲歌。