鲁百能，一作伯能，安吉（今属浙江）人。神宗元丰八年（一○八五）进士（清同治《安吉县志》卷一○）。徽宗大观初通判庆源州（《宋诗纪事小传补正》卷二）。历知虔州。有文集三百馀卷，已佚。《南宋书》卷六三有传。今录诗二首。
出谷复入谷，下上穷烟霏。遥见群峰划天碧，石骨瘦削云肤肥。
回崖愈转愈不及，振势百折难停鞿。舍舆攀行苦奔峭，厞屦侧滑青藤支。
龙湫飞泉洒绝顶，万丝下浣天孙机。山光倒流泻苍翠，潭影激射寒玻璃。
穷跻盘盘达山脊，绝巘无级旁无依。一百二峰人全览，名以象命存依稀。
非仙非鬼竟何物，罗列呵问艰陈辞。双鸾矫羽不得控，玉女下顾神颀颀。
众中一柱特嶷立，以顶触天端不欹。平生梦想忽到眼，金简所状心犹疑。
东南海水绕如带，蜃气漠漠天风吹。灵岩灵峰并奇绝，石腹侧裂青冥低。
入门清啸众山答，萝穴一鹘惊人飞。危龛老僧鬓眉绿，屏息枯坐扃元扉。
横空石梁界虹影，瑶草下覆无炎曦。重峦复嶂各异熊，飞磴历历忘神疲。
傍山何人结茅屋，累石为壁为门畿。窳尊荐茗解烦渴，石门潭水甘如饴。
墙阴艺兰发红蕊，采撷细琐来相贻。为言十里到荆驿，行径渐平山渐稀。
山中气使异昏旦，层阴阁日残阳微。冥花如霰翠欲滴，岩气雨香薰客衣。
归云亭亭与争道，林壑敛暝穷回晞。
辕门初射戟。看气压群雄，虹飞千尺。青云试长翮。拥牙旗金甲，掀髯横策。威行蛮貊。令万卒、纵横坐画。荡淮夷献凯，歌来斗印，命之方伯。赫赫功名天壤，历事三朝，许身忠赤。寒陂湛碧。容卿辈、几千百。看皇家图旧，紫泥催去，莫忘尊前老客。愿年年满把黄花，寿君大白。