素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
客鬓萧疏渐秃翁，归来恍与鹤仙同。山川米老画图上，风月放翁诗句中。
邻圃有蔬羹釜满，私田无秫酒樽空。欲寻上灶云门路，湖水不多船未通。
五九四十五，圣人作而万物睹。秦时
十载幽怀托素弦，江云如梦水如烟。荆台风雨传经夜，汉渚干戈问字年。
冷宦惟添新白发，高吟还恋旧青毡。短檠破砚分明在，话到离群各黯然。
南枝发岐颖，崆峒占岁登。当思汉光武，一饭能中兴。
非道亦非律，又非虚空禅。独守一亩宅，惟耕己心田。
眉月初弯，心弦渐振，遥想慢吟轻拍。个中巧意不须求，天应畏、一门诗杰。
欲醉还醒，难逢易散，谁管碧河宽窄。翻来犹恐鹊桥仙，叹兄妹、为何长隔。