素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
飞云渡江去，琼林化为棘。山空流水间，而我继斯席。
松低鹤无巢，苔深虎留迹。苍烟莽成虚，鸟啼四山寂。
缅怀行道彰，尚遗点头石。花落春雨馀，幽径望行屐。
豫溪春雨江湖平，苍壁洲边春草生。吏民出郭自归去，草间流水随君行。
望远空山里，天寒夕梦孤。林昏行魍魉，江晚变蘼芜。
风雨怜同病，尘沙感壮图。向来怀古意，回首未能无。
高楼去天只一尺，韦杜城南那许同。倚槛星河翻下界，卷帘阊阖吐刚风。
自怜王粲登临懒，不怕陈登意气雄。尔道神仙好居此，刘郎井干委秋蓬。
祥启覃恩普，鸾回宠命新。丹枫催短日，寸草恋长春。
至孝通泉壤，馀波被里邻。乞归优诏许，骢驷莫逡巡。
杞菊家风有自来，充饥藜糁不盈杯。
云迷野渡一声雁，雪暗山村千树梅。
宴坐何妨面庵壁，长吟且复画炉灰。
岁残尚恨新春远，欲挽天边斗柄回。