素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
唐城接轸赴秦川，忧合欢离骤十年。龙颔摘珠同泳海，凤衔辉翰别升天。八行真迹虽收拾，四户高扃奈隔悬。能使丘门终始雪，莫教华发独潸然。
寂寞梁朝寺，深廓十数閒。
碑存知殿古，香冷觉僧残。
断岸舟横浦，平坡树补山。
休文如好在，依旧带围宽。
青溪第宅斗鲜妍，最是江家宅可怜。路上行人争指处，桥边遗迹尚依然。
南冠辞住长安日，北客归来建邺年。惜此屋庐还似旧，不知曾读黍离篇。
为爱君家好弟兄，列官同在凤凰城。迟迟宫漏薇垣静，浥浥垆香画省清。
风雨夜堂联榻处，池塘春草看诗成。相逢相别还相忆，白发江湖无限情。
吾爱飞霞子，餐霞卧蕊宫。时将黄绮曲，高咏紫芝风。
洞草秋生细，坛龙昼护空。丹应九转就，地与十洲通。
玉树扳何及，青牛望不穷。因君惠羽翰，自此脱樊笼。
独鹤冥冥去，相从碧海东。
蒙阳昨夜山水泛，平田浩淼更无涯。细观不减东溟在，秪欠中流一个查。