素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
欲雪未雪云黯黑，不知此日神仙谪。桃实今经几度红，梅花仍似当年白。
厌向闽山食荔蕉，喜来江浦访鸾箫。广文客舍寒如许，自有春风长药苗。
冒雨祠官肃，山园禁漏稀。云轻沉穗帐，风细飒灵衣。
淅沥松阶静，深沉燎火微。群公攀望处，入夜有龙归。
霜林月逾白，满径横藻荇。万籁总无声，大地此时静。
心迹两寂寞，尘杂不须屏。檐前星已稀，池畔鹤初警。
独往亦独回，自顾形神影。
闻说桃源何处寻，披图想像重沉吟。锦云霭霭藏蓬岛，红雨纷纷落树林。
一叶渔舟迷远近，几家农舍隔幽深。眼看宋业将移晋，惆怅先生避世心。
风调心期契钥同，谁教社燕辟秋鸿。
莫年孤陋仍漂泊，可得斯人慰眼中。
妾家五岭南，君戍三城北。雁来虽有书，衡阳越不得。
别久情易料，岂在窥翰墨。塞上无烟花，宁思妾颜色。