素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
郊居近郭非寂寞，蟠竹结茅依野塘。
白屋老人谈黍稷，青云学士送文章。
藕花开后满船月，枫叶落时缘路霜。
年过三纪不称意，随分江湖作醉乡。
旧刻岩前文字在，登临尽日动悲辛。
子孙千载知多少，只我今来嗣后尘。
燕郊载酒日，汉殿佩萸时。强赴重阳会，元无三径资。
寒城淡古木，返景透疏篱。寂寞龙山后，柴桑与我期。
尘氛不到此池亭，庚伏长来驻旆旌。波荡画船冲岸急，露明翠盖遇风倾。
一先有得棋频胜，众乐无嫌酒屡行。红日渐低钟鼓近，路人歌笑望专城。
金吾弛禁任更阑，巷陌游人自往还。灯火今宵同万国，蓬莱何处是三山。
柳霞泼瓮春如海，梅雪沾衣夜不寒。一笑相逢总忘寐，不知身世在人间。
涌金门外，记年时，曾上篮舆游冶。衫子藕花娇婢喜，柳下香尘吹马。
万玉哀鸣，孤云幽秀，琢就春词雅。狂才高气，一时情态如画。
念昔脱略公卿，移床骂座，曾黜田巴价。身隶妆台心愿足，好伺横波倾泻。
帘底猩红，枝头小翠，雨打风吹罢。寒泉秋菊，百年多少悲咤。