素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
缭绕荒蹊密，枝撑古屋横。云飞宾雁急，水泛浴凫轻。
地迥无人迹，山空伐木声。庞公禅窟内，拄杖日閒行。
岩上露初霁，旭日照高林。古涧云萝窈，孤亭松桂深。
鸣琴始成调，流水复同音。为问山中客，谁知静者心。
寒亦不忧雪，饥亦不食人。人血岂不甘，所恶伤明神。
太室为我宅，孟门为我邻。百兽为我膳，五龙为我宾。
蒙马一何威，浮江亦以仁。彩章耀朝日，牙爪雄武臣。
高云逐气浮，厚地随声振。君能贾馀勇，日夕长相亲。
小儿破贼书能置，此貌恐非山泽癯。东山登临犹可状，新亭谈笑若为摹。
虽疑太傅平生在，不比司空少恨无。只写君真便相似，向来宁见管夷吾。
石梁天绝赤城深，影落苍冥几万寻。
金策若回聊为说，慰予终老爱山心。
大田亘阡陌，厚积多忧虞。治生方寸地，种德自有馀。
忠厚为畛畦，学问乃菑畬。书中有珍味，子孙焉得愚。