姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
翩翩五陵少,挟弹游咸阳。万钱饮侠客,千镒招名娼。
走马东郊外,斗鸡大道傍。两雄昂然出,五色丽且光。
黄金介白羽,绿沈铸玄裳。双眸炯相射,四距翼而张。
凭陵壮夫胆,激烈猛士肠。俱呈庆忌捷,竞逞黑卵刚。
狞牙攫豹虎,怒臂撑螳螂。先声骤恫喝,后举剧披猖。
朱冠碎靺鞨,彩颊掀琳琅。宁论北宫挠,肯避平阳创。
回身角伎巧,耸翮驰精芒。初交气方盛,再合势弥强。
捐生赴仇国,效命临战场。纵横掣惊电,䟤跋挐秋霜。
摧锋若禦寇,逐北如擒王。干旄助踊跃,钲鼓随腾骧。
天地黯无色,尘沙剧飞扬。欢呼压廛市,登眺摧山冈。
中原逐秦鹿,大陆豗天狼。雄雌久未决,转战益慨慷。
迟迟白日堕,两敌为彷徨。安得鲁阳刃,一挥返扶桑。