生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
先自相逢同欢偶，无妨碍燕侣莺俦。并坐同肩共携手，恩情厚，夫妇般相看
的好。
【幺】打听的新来迷歌酒，风闻的别染着个娇羞。弃旧怜新自来有，铁心肠
全不想些儿旧。
【尾】薄幸亏人难禁受，想着那樽席上捻色风流，不良杀教人下不得咒。
【越调】斗鹌鹑 忆别
良友曾题，佳人所为。袅袅婷婷，姿姿媚媚。体态温柔，心肠老实。件件习，
事事知。妙舞偏宜，清歌更美。
【紫花儿】一头相见，两意相投，百步相随。去秋同会，重午别离。伤悲，
和泪和愁饮酒杯。后约何期，举目长亭，执行临岐。
【金蕉叶】一曲阳关未已，两字功名去急。四海离愁去国，半霎儿难忘恩德。
【调笑令】柳七，《乐章集》，把臂双歌真先味。幽欢美爱成佳配，效连理
鹣鹣比翼。云窗共寝闻子规，似繁华晓梦惊回。
【秃厮儿】出郡城愁临浙水，寓钱塘闷度朝夕，匆匆一鞭行色催。洒梨花，
雨霏霏，寒食。
【圣药王】风物熙，丽日迟，连天芳草正萋萋。客万里，人九嶷，遥岑十二
远烟迷，生隔断武陵溪。
【尾】玉人别后空相忆，古犹今之视昔。暮雨楚台云，桃花洞天水。 佳偶
国色天香，冰肌玉骨。燕语莺吟，鸾歌凤舞，夜月春风，朝云暮雨。美眷爱，
俏伴侣。叶落归秋，花生满路。
【金蕉叶】见他眉来眼去，俺早心满愿足。他道是抛砖引玉，俺却道因祸致
福。
【天净沙】虽然似水如鱼，甚世曾少实多虚，更有闲言剩语。若将他辜负，
待古里不信神佛。
【小桃红】志诚惠性压其余，无半米儿亏人处。觅便寻芳厮照觑。要欢娱，
看时相见偷圆聚。知心可腹，牵肠割肚，不枉了用工夫。
【尾】锦纹封寄情缘簿，罗帕留香信物。常想着相见时话儿甜，早忘了星前
月下苦。