月生十五前，日望光彩圆。月满十五后，日畏光彩瘦。不见夜花色，一尊成暗酒。匣中苔背铜，光短不照空。不惜补明月，惭无此良工。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
腊尽春生白帝城，俸钱虽薄胜躬耕。
眼前但恨亲朋少，身外元知得丧轻。
日映满窗松竹影，雪消并舍鸟乌声。
老来莫道风情减，忆向烟芜信马行。
梅花岭里见新诗，感激情深过楚词。平子四愁今莫比，休文八咏自同时。萍乡露冕真堪惜，凤沼鸣珂已讶迟。才子风流定难见，湖南春草但相思。
古云老去多贪得，谁识今吾亦故吾。愿学进修如卫武，敢图多积等陶朱。
不忧不惧心常泰，无韬无骄乐自馀。正气也终还造化，肯将清泪滴屠苏。
家无储粟况储钱，佐费吾其以义先。
一石一缗未为厚，量渠背负与腰缠。
归计太匆匆。难写离衷。孤帆双桨趁秋风。肠断天涯从此去，甚日重逢。
相别各西东。浪迹萍踪。怜君多病况龙钟。一纸青书劳怅望，须付征鸿。
连江炮火射云间，效力疆场不畏难。两载家书难屡达，可怜久战未归还。