（?—791）唐陇西人。玄宗天宝中，仕为校书郎。后为州司马，累迁大州刺史。代宗大历十四年，自秘书少监兼侍御史授鄂州刺史、当州防御使。德宗建中三年，改鄂、岳、沔三州观察防御使，讨梁崇义。襄阳平，加左散骑常侍。旋又副曹王皋讨李希烈，以泾原乱，遂止。贞元元年，为江西观察使。罢省军士，收其资粮，以为月进，希固恩宠。又进六尺高银瓶。人以此少之。七年，征拜国子祭酒。
疾风吹尘暗河县，行子隔手不相见。湖城城南一开眼，
驻马偶识云卿面。向非刘颢为地主，懒回鞭辔成高宴。
刘侯叹我携客来，置酒张灯促华馔。且将款曲终今夕，
休语艰难尚酣战。照室红炉促曙光，萦窗素月垂文练。
天开地裂长安陌，寒尽春生洛阳殿。岂知驱车复同轨，
可惜刻漏随更箭。人生会合不可常，庭树鸡鸣泪如线。