唐朝人，曾任登州刺史。窦叔向之子，家中还有四位兄弟：窦常、窦牟、窦群、窦巩，窦氏一老五小俱以诗驰声当代，且与同时名仕常衮、包佶、元稹、白居易、韩愈、韩皋、房孺复、韦夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等过从友善，多有酬唱，著有《窦氏联珠集》。《全唐诗》收有其诗作二十一首。
善画如攻诗，意到即奇警。盖其疏俊姿，笔墨无容骋。
敛之缣楮间，咫尺万里景。巨然作江山，所得尽幽夐。
冥深风雨重，旷朗云霞屏。秋光满帆腹，上下天一影。
白鸟不尽飞，枫林有维艇。稍前牛渚矶，却后瞿塘顶。
岂无乘航戒，尚想然犀炳。巨灵制坤轴，割截尔何猛。
至今气淋漓，幅背出光耿。人言此非画，与幻本同境。
然师岂幻者，贞胜以其静。我来览遗迹，皦若天机秉。
巫闾东北长，岷蜀西南永。朱邸雪消初，春晖浮藻井。
开图望神州，时节躬朝请。慨思禹功成，重喜殷邦靖。
将铸岳牧金，明堂安九鼎。