唐朝人，曾任登州刺史。窦叔向之子，家中还有四位兄弟：窦常、窦牟、窦群、窦巩，窦氏一老五小俱以诗驰声当代，且与同时名仕常衮、包佶、元稹、白居易、韩愈、韩皋、房孺复、韦夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等过从友善，多有酬唱，著有《窦氏联珠集》。《全唐诗》收有其诗作二十一首。
七十二君辇道荒，云亭踪迹俱微茫。祖龙之碑既无字，金函玉检疑荒唐。
开元天子履全盛，意气直欲无轩皇。东封自古称大典，遂令下诏开明堂。
勒铭大抵示符瑞，挥洒御墨辉天章。高文或出燕许手，长篇大幅何煌煌。
当时海宇本殷富，发扬蹈厉穷铺张。八分淋漓六百字，穹崖屹立三丈强。
芝英鹤头体制别，笔势仿佛酸枣兼中郎。焦山鹤铭鼎铭何足数，庶与朱陵洞天岣嵝铭相方。
惜哉天宝末，诸杨乱其纲。风尘澒洞一朝起，鼙鼓动地来渔阳。
珠沈玉碎铜狄毁，惟有此碑终古垂琳琅。毋乃鬼神自有木甲护，不然安得风饕雨虐依旧光芒长。
流传完本世间少，颇思拓之以硬黄。他时携归向吴会，什袭珍作萧斋藏。
奈何梯青蹑翠必钜费，而我羞涩垂空囊。耸肩仰面百遍读，口角流沫神扬扬。
信知岱宗大观此第一，秦松汉柏皆枯僵。
潜蛟生角隘潭穴，击水飞行越危岊。浮槎木石互撞㧙，严隒冲波半偏裂。
长虹战衄失首尾，波落江心见丛铁。二三残絙远可数，窸窣犹鸣阴雨节。
江流入夏悍且深，朅来一苇愁行人。蹑空讵有鞭石手，駴目更甚缘橦身。
健儿触险尔勿矜，善泅常遇龙蛇嗔，衡流赪尾坐太息，延颈望有仁人仁。
觥觥镇军顾我语，期我重来兹役举。千金之诺果如响，万口同讴固其所。
峰回一转见栏楯，耸碧流丹映烟雨。导行一骑已欣欣，方驾群驺相衙衙。
炉锤百炼力无惴，沤泡万钉巧能补。众材骈列直中弦，巨缆下垂句若股。
谛观颇识巧工精，小憩都忘行役苦。当年当辙弄螳斧，捣穴偏师絷穷虏。
飘飘大纛自舒卷，如此釜鱼何足武。牙门分筦般输籍，次第庀材料山泽。
澜沧之制今宛然，更念西征恢旧驿。纪功莫忘奢香名，访古欲搜庄蹻迹。
要令千里通滇池，亭堠画一悬旌旗。建牙出为方面守，古有举者勿废之。
利民岂必创奇绩，凿空不若培其基。铁官矜贵铁政急，欲健元气忘疮痍。
知君默默用此意，实事求是良可师。暄妍共爱山姜笔，小李画图纪风日。
灵蠵赑屃能驮碑，深镌傥取吾言质。
名园开绮酌，芳榭停轩车。飞盖凌青云，冉冉振华裾。
尊酒以斟酌，礼馔来中厨。秦筝奏我旁，吴歌惨不舒。
借问远行子，离思竟何如。倦此燕山游，去彼漳河居。
南北各万里，伫望沾裳衣。