唐朝人，曾任登州刺史。窦叔向之子，家中还有四位兄弟：窦常、窦牟、窦群、窦巩，窦氏一老五小俱以诗驰声当代，且与同时名仕常衮、包佶、元稹、白居易、韩愈、韩皋、房孺复、韦夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等过从友善，多有酬唱，著有《窦氏联珠集》。《全唐诗》收有其诗作二十一首。
造化为炉铸九丘，群生寄命本蜉蝣。百年转盼赴东流，跛踦相随就隙沟。
顾彼诸愚何啾啾，奔驰索死莫言休。如火如金各背雠，为光为鬼眯双眸。
逐狐鸣鼓向阴幽，被发兽心孰可柔。贪财惜费伏深谋，言如鳖咳夜相酬。
燕雀悲飞入海啁，海客安能复从鸥。电光石火须臾偷，薤稀蒿里聚鸣楸。
岂无高人廑远忧，明分曲直异弦钩。岂无达士抱前羞，舍利为名名颇留。
以今观之亦赘疣，名利相差总一矛。未闻回首志玄修，岂令丹青救白头。
予将往问逍遥游。物外人间恣窈搜。寄愁天上不须愁，埋忧地下不须忧。
微风为柁气为舟，百虑俱排至要收。芝草翩翩动十洲，予入名山手自抽。
仙人聚语白云浮，神丹度世许诚求。胸专意一苟无尤，为白为雌道所邮。
或云上古有春秋，能使今人作古俦。今人果信予言不，予姑与世日繇繇。