服柏不飞鍊，闲眠闭草堂。有泉唯盥漱，留火为焚香。
新雨闲门静，孤松满院凉。仍闻枕中术，曾授汉淮王。
于鹄，大历、贞元间诗人也。隐居汉阳，尝为诸府从事。其诗语言朴实生动，清新可人；题材方面多描写隐逸生活，宣扬禅心道风的作品。代表作有《巴女谣》、《江南曲》、《题邻居》、《塞上曲》、《悼孩子》、《长安游》、《惜花 》、《南溪书斋》、《题美人》等，其中以《巴女谣》和《江南曲》两首诗流传最广。
从军忆在梁州日，心拟西征草捷书。
铁马但思经太华，布帆何意拂匡庐。
计谋落落知谁许？功业悠悠定已疏。
尚喜东林寻旧社，月明清露湿芙蕖。
夫子尝招隐，鸡鸣汝上川。饮徒随手散，诗草任人传。
甥舅元相好，妻儿也可怜。有魂招不得，呜咽问灵泉。
秋满西山爽气多，山人帷箔卷烟萝。清溪只在云林外，夜半月明闻棹歌。
被甲阳云台。
重云久未开。
鸡鸣楚地尽。
鹤唳秦军来。
罗梁犹下礌。
杨排久飞灰。
出门车轴折。
吾王不复回。
初日净金闺，先照床前暖。斜光入罗幕，稍稍亲丝管。
云发不能梳，杨花更吹满。
亭覆春云竹几竿，未教无主客来看。补林药起儒生俗，当户驱回炎吏难。
万卷昼帘清入幌，十年夜雨碧馀寒。元功可是谁忘得，欲作秦箫和去鸾。