(482—511)南朝梁彭城人,字孝尝。幼年丧父,至孝。初为司徒法曹行参军,历官至太子太傅丞、南徐州治中。以公事免。梁武帝天监中为太子洗马,掌书记。居官有能名,性和直,与人交,面折其非,退称其美。与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称。
不改延洪祚,因成揖让朝。讴歌同戴启,遏密共思尧。
雨露施恩广,梯航会葬遥。号弓那独切,曾感昔年招。
前春文祖庙,大舜嗣尧登。及此逾年感,还因是月崩。
寿缘追孝促,业在继明兴。俭诏同今古,山川绕灞陵。
七月悲风起,凄凉万国人。羽仪经巷内,輼fm转城闉。
暝色依陵早,秋声入辂新。自嗟同草木,不识永贞春。