（482—511）南朝梁彭城人，字孝尝。幼年丧父，至孝。初为司徒法曹行参军，历官至太子太傅丞、南徐州治中。以公事免。梁武帝天监中为太子洗马，掌书记。居官有能名，性和直，与人交，面折其非，退称其美。与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称。
乱山沧海曲，中有横阳道。束马过铜梁，苕华坐堪老。
鸠鸣高崖裂，熊斗深树倒。绝壑无坤维，重林失苍昊。
跻攀寡俦侣，扶接念舆皂。俯仰栗嵌空，无因掇灵草。
梯穷闻戍鼓，魂续赖丘祷。敞豁天地归，萦纡村落好。
悠悠思蒋径，扰扰愧商皓。驰想永嘉侯，应伤此怀抱。
伊谁白云庵？矫矫北山麓。天书发光怪，五色烂幽谷。
梅月照溪水，霜雪见乔木。窗虚自生白，初起待朝旭。
慨彼庵中人，奇姿美如玉。学道存初心，忘情淡无欲。
文章发天籁，气节动坤轴。亲承紫皇诏，来往监玉局。
一卷黄庭经，暇日应烂熟。