（482—511）南朝梁彭城人，字孝尝。幼年丧父，至孝。初为司徒法曹行参军，历官至太子太傅丞、南徐州治中。以公事免。梁武帝天监中为太子洗马，掌书记。居官有能名，性和直，与人交，面折其非，退称其美。与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称。
年事半七十，躬耕吾本谋。
读书讵云然，乃与世为雠。
维我先人庐，雨风行蜗牛。
假此以适我，得无岁云周。
永怀鹊有巢，宁久居夫鸠。
食饮所不忘，归焉买林丘。
进退孰我能，万间子无由。
愧子抚我厚，感子非肴羞。
墨云含雨江空蒙，岛屿细琐连烟空。
我家茆屋菰苇丛，卷蓑背笠随渔翁。
展掩倍觉心神融，缅想惨澹经营中。
王孙玉面食肉相，万里山川入遐想。
当想宫禁断过逢，可得如侬逞江望。
江天漠漠那容画，渺莽风烟生笔下。
凫鸿灭没波不摇，雾墅霜林共萧酒。
乃知绝艺神与通，般薄傲睨窥化工。
市师日日江湖上，几人擅价能无穷。
君家双莲冰玉质，此画与人俱第一。
固应缄鐍付牢收，俗眼纷纷莫轻出。
垂帘清昼。倩妆点溪山，春明如绣。这户弦歌，那村花柳。
民物总归仁囿。禾传九穗登场，麦道两岐呈秀。观风使，问循良说甚，汉家卓茂。
庇佑。天锡廉明贤宰父，富贵谦多受。荐剡频闻，福星高照，顷见徵车来召。
平陵谩拟留宽，河内空期借寇。君去也，想遗爱难忘，棠阴重覆。
退道愚生。意乱心生。丧命尽贪生。不畏神明察日，千愆万过迷生。
死堕酆都苦苦，苦尽傍生。进道清真忘世梦，闲看圣教似书生。
达理悟修生。气结神灵异，自然有、霞彩光生。宝鉴碧霄光耀，真个先生。