（482—511）南朝梁彭城人，字孝尝。幼年丧父，至孝。初为司徒法曹行参军，历官至太子太傅丞、南徐州治中。以公事免。梁武帝天监中为太子洗马，掌书记。居官有能名，性和直，与人交，面折其非，退称其美。与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称。
正河阳花满。秋水芙蓉，艳红如剪。赘婿淳于千里至，早已题诗齐苑。
喜今日、光生银管。古署催妆开锦席，看一堂、紫罽铺香软。
双盏暮，酌来浅。万条红烛烧将短。更庭前、几行画扇，遮来宛转。
洗马文章当日事，乐令风流不远。况种得、蓝田琼琬。
最羡今宵乘凤处，听秦台、几曲箫声缓。乌鹊到，喜何限。