元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
山行霜清群木落，回首重云望城郭。
城郭西畔江正横，中有千骑随双旌。
山头一湾霜月明，旌底史君如许清。
我行山间已一月，枕石潄流更奇绝。
颇从野老谈政声，所恨轻为数旬别。
别来有书招我归，我适把酒穷攀跻。
相呼一醉已心许，野老来前听我语。
今年岁歉流离多，带牛佩犊无奈何。
史君镇静不猛厉，使汝安卧仍行歌。
山中故侯布鞋湿，杖挂百钱遗不拾。
新来又拜散人呼，正好举杯和月吸。
我醉汝醉今赖谁，为言野老知不知。
荡晴波日长风静，烟纱窗外低护。隔帘一角遥山笑，看尽大江东去。
春换主，怕陌上花开，忘却归时路。惊霜倦羽。甚草暗西洲，人来南国，和泪听莺语。
才华误，谁料旗亭又赋，黄河远上残句。鬓丝禅榻垂垂老，回首少年羁旅。
心更苦，待手拨箜篌，唱彻公无渡。清游记取。问鳷鹊楼前，两三萤火，今夜向何许。