惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
未得长风送客舟，老天留我作清游。三吴好景归诗卷，万里长江入酒瓯。
老马能谙南北路，閒鸥不识古今愁。明朝又跨双黄鹤，直到金山最上头。
杖履春风，得几回亲侍，便歌折柳。只有芙蓉湖上月，随著文星西走。
鹤馆听萧，荷塘打浆，合唤神仙偶。元龙气盛，高吟醉酌金斗。
漫夸围解青绫，词翻红豆，画虎终疑狗。何意报琼重握管，不怕汗挥襟肘。
笔势腾虹，墨光浮茧，福薄难消受。留公不住，花前再拜稽首。