惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
自从别京华，我心乃萧索。十年守章句，万里空寥落。
北上登蓟门，茫茫见沙漠。倚剑对风尘，慨然思卫霍。
拂衣去燕赵，驱马怅不乐。天长沧洲路，日暮邯郸郭。
酒肆或淹留，渔泽屡栖泊。独行备艰难，孰辞干鼎镬。
皇情念淳古，时俗何浮薄。理道须任贤，安人在求瘼。
故交负奇才，逸气包謇谔。隐轸经济策，纵横建安作。
才望忽先鸣，风期无宿诺。飘飖劳州县，迢递限言谑。
东驰眇贝丘，西顾弥虢略。淇水徒自深，浮云不堪托。
吾谋适可用，天道岂辽廓。不然买山田，一身与耕凿。