惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
俗师俗学，空劳彼勖。蔽蒙之民，蒙性于欲。以求初明，其蔽久酷。
天物芸芸，复我虚曲。以知养性，其性如玉。以恬养知，其明似烛。
古人至一，今人至缛。顺而不一，天下乃数。安而不顺，天下乃局。
浇淳散朴，天下乃毒。世道交丧，乾坤乃局。至人处穷，冥飞似鹄。
隐德存身，永辞世梏。世人所求，轩冕相属。傥来不来，神衰气辱。
丧己于物，失性于俗。倒置之民，其蒙转笃。休哉游哉，我沐我浴。
高轩在门，华冕在瞩。何有何无，如断如续。