姚光虞，字继如。南海人。明世宗嘉靖三十四年（一五五五）举人。历仕十九年，官至庆远知府。尝从黄佐学，工词翰。著有《玉台》、《蓟门》、《西游》诸稿。清温汝能《粤东诗海》卷二八、清道光《广东通志》卷二八二等有传。
仆夫促严驾，晓发銮舆先。避彼鸡鸣道，迂回由东山。
山险历层叠，路狭经万盘。下山入地底，登高上云端。
俯视蹴飞鸟，仰望扪苍天。谷崖莽无路，下马相攀缘。
崎岖几回转，犹在数里间。旌旗蔽云日，剑戟森林峦。
憩阴摘山果，㪺壑漱清泉。试看荷戈士，飞走轻飙旋。
边关虽迢递，大道亦便便。既违澹台志，驱驰固宜然。
悠悠日将夕，始及见平川。未知足力倦，飞骑得前奔。
疾风觉后随，倏忽达军门。故人喜我至，尊酌且相欢。
愿言励雅操，戮力奉至尊。但愿师奏凯，辛苦马足论。