刘衡（？－41年），东汉光武帝刘秀与光烈皇后阴丽华之子。建武十七年（公元41年）封临淮公，幼年去世，谥号怀，无子，国除。
寥寥宇宙间，咄咄古今裹。游者可为纶，飞者可矰矢。
至若乘风云，犹龙有老子。商周几阅代，柱下寄藏史。
西归为谁来，独为关尹喜。将与溟涬游，道德落陈纸。
上下五千言，字字抉玄秘。无名天地根，尔乃是道纪。
虚心与实腹，剌剌含至理。知雄以守雌，涉世混尘滓。
玄同究旨归，守朴而已矣。世衰朴亦散，大道久沦弃。
纷纷知巧场，窍凿浑沌毁。战争蜗角名，攘夺蝇头利。
嗟哉彼世愚，劳扰何时止。焦灼膏火中，长生安可冀。
如何得长生，试请问李耳。此老意云何，不过静者是。
吾翁尚玄默，不共世俗靡。便腹贮大真，冲虑契玄旨。
与物忘町畦，出口泯臧否。息机娱林泉，厌喧避城市。
岸帻南山云，濯足矶头水。客来一杯酒，客去仍隐几。
醉乡并梦境，此外皆尘秕。全生得要术，汗漫托无始。
人拟葛天民，我曰有道器。青牛西去后，黄老恣麈尾。
无心合道真，千古如翁几。倘逢皓发人，关尹若舟起。
欣睹玳筵开，东来佳气紫。
三年不见金门客，走马相见清源陌。自言前上泰山颠，东海蓬莱皆所历。
人传泰山高北天，层崖曲蹬路转窄。振衣直山最高头，恍然一啸天门白。
天门东西相对开，星斗髣髴落吾额。悲风摇落吹骨寒，虽着重裘似絺绤。
三峰插入青云中，巉岩突兀倚天壁。日观峰头望晨日，晨日沉沉起深泽。
须臾忽上如奔马，天地四方俱色赤。破竹裂本不可当，恍忽半空飞霹雳。
杖策携壶行复立，一一询兹今古迹。汉皇尚留封禅碑，秦人犹剩纪功石。
莲花桃花千百峰，隐隐四出如列戟。南望吴越西望秦，万里青天起寒色。
回驾又登蓬莱山，蓬莱乃在东海侧。东海一去何终穷，浩荡微茫湛空碧。
仙人共把珊瑚枝，白日观潮夜观汐。忽然长风振天末，两仪不辨海云黑。
惊波巨浪排空来，怪石奇岩怒且激。蛟龙奋起不可制，神鱼动尾几千尺。
左右大呼东西走，令我欲归不可得。广陵狂客心颇雄，闻此意气满胸臆。
长剑欲摧玉女峰，短钩直下鲛人宅。海中鱼龙手可搏，山中虎豹力能射。
何时拂袖谢尘世，与君散发步天极，坐看万古乾坤自开辟。