浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
挂烟帆兮九江，沿落日兮孤艭。飘五刃兮返集，凑千舲兮聚哤。
下人声兮汰响，出云气兮桅杠。朝举首兮高原，暖枫陂兮杏村。
与风情兮既习，落春色兮无言。因吾舟兮晨夕，漠相对兮销魂。
销魂兮谁说，正清明兮雨节。湿栖鸟兮尚无飞，止居人兮亦关闭。
谁能客兮久悲离，若以羁兮初怨别。分明此地兮可心折，不但天涯兮有绪结。
分明此时兮自劳人，不但游子兮有愁新。蹇方怀兮寸接，诸繁会兮千稔。
欲栖栖兮此迷，欲竞进兮前怯。渺渔人兮告余，曰无往兮安居。
如此风波兮不可趄，慎渊默兮戒呼嘘。孰中忱兮与答，勉扁舟兮飒飒。
击危舷兮浪横，循欹席兮波踏。山卼臲兮终安，流奔崩兮既纳。
矢朝宗兮一心，曷长阻兮呜唈。岂不迟滞兮江之滨，亦江情兮为我陈。
历阴霁兮诸变亲，习流洄兮是知津。于捷迂兮今何有，定夷险兮视兹身。