浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
去冬辱嘉招，寒风方赑屭。
今秋侍高宴，晴日正澄丽。
虽无花花繁，且有丘樊思。
虽无山泉乐，暂违尘土气。
仆休散城邑，马纵脱羁辔。
欢呼笑言适，散诞冠带弃。
殊胜禁掖严，进止有常地。
古来山林士，一往不复返。
区区世上名，岂毕车自挽。
前有高山危，後有落日晚。
未知所止息，已慕田家饭。
爱君京口归，万事不著眼。
乘马饰鞍辔，乘舟画屋版。
长途与白浪，健驶固莫限。
力殚风定时，各各系岸栈。
寄语老空人，青崖勿锄划。