毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
祁山之西当太白，战士弯弓抱明月。
散烧烟火夜宿兵，遥见狼头一星灭。
明朝探骑前来报，为言敌死秦川道。
牌使前呼大队回，鹅车砲坐埋青草。
黄河口，清水头，
不声呜呼咽河不流。军中遗言更惨酪，
灵夏名王亦屠戮。中间被掠边丁苦，
牧放牛羊食禾黍。牛羊得食人转饥。
日想南朝拜降去。朝廷有道督府雄，
三磁之险风不通。健儿长鑰及马腹，
壮士劲弩当心胸。帐犀前把石门隘，
遥望红旗围尽解。舆师等第喝银帛，
三将同时赐金带。凯还吹落桃花风，
捷书屡奏甘泉宫。纶巾萧然羽扇净，
一字不说平夷功。离鸿迤逦集中泽，
鸦噪山火忙种麦。七方新堡高插云，
腐鼠何能更相嚇。书生每夕繙青史，
争战场中看千古。狸亡虎灭自有期，
天道何尝厌中土。灰城云亦戈剑明，
通衢夜白钟鼓清，更须公归戮力就太平。