明初广东番禺人，字仲修。洪武三年荐至京师，授洛阳长史，迁济南、西安二府幕，改广西义宁教谕，在职振兴文教。好为诗，晚年究洛闽之学。后人辑其诗，与黄哲、王佐、赵介为《广州四先生集》。
驸马都尉王诜晋卿，功臣全彬之后也。
元丰二年，予得罪贬黄冈，而晋卿亦坐累远谪，不相闻者七年。
予既召用，晋卿亦还朝，相见殿门外。
感叹之余，作诗相属，托物悲慨，阨穷而不怨，泰而不骄。
怜其贵公子有志如此，故次其韵。
先生饮东坡，独舞无所属。
当时挹明月，对形三人足。
醉眠草棘间，虫虺莫予毒。
醒来送归雁，一寄千里目。
怅焉怀公子，旅食久不玉。
欲书加餐字，远托西飞鹄。
谓言相濡沫，未足救沟渎。
吾生如寄耳，何者为祸福。
不如两相忘，昨梦那可逐。
上书得自便，归老湖山曲。
躬耕二顷田，自种十年木。
岂知垂老眼，却对金莲烛。
公子亦生还，仍分刺史竹。
贤愚有定分，樽俎守尸祝。
文章何足云，执技等医卜。
朝廷方西顾，羌虏骄未伏。
遥知重阳酒，白羽落黄菊。
羡君真将家，浮面气可掬。
（袁天纲语窦轨：君语则赤气浮面，为将勿多杀人。
）何当请长缨，一战河湟复。
泰山雄胜地，人物出，必豪英。看衍庆堂中，使君才气，磊落高明。春风又临初度，正梅花、香满腊嘉平。唤取茅仙送酒，尊前共祝长生。青云居第筑初成。燕雀亦欢声。伫梦叶熊罴，祥占弧矢，兰玉春荣。山城岂能淹滞，佩飞霞、终上紫霄行。留着兰轩老笔，他年歌颂功名。