刘幽求（655年－715年），冀州武强（今河北武强）人，唐朝宰相。刘幽求进士出身，武周时期官至朝邑尉。710年（景云元年），刘幽求辅佐李隆基，发动唐隆政变，拥立唐睿宗，封尚书右丞，徐国公。后进拜侍中，获赐铁券。712年（先天元年），刘幽求谋诛太平公主，因事泄流放岭南。先天政变后，又被召回朝中，升任尚书左丞相兼黄门监，因与姚崇不和，被罢为太子少保，因此颇有怨言。714年（开元二年），刘幽求被贬为睦州刺史，后又调任杭州。715年（开元三年），刘幽求在赴任郴州途中病逝，追赠礼部尚书，谥号文献。
旭日临重壁，天眷极中京。春晖发芳甸，佳气满层城。
去鸟随看没，来云逐望生。歌里非烟飏，琴上凯风清。
文波浮镂槛，摛景焕雕楹。璇玑体宽政，隆栋象端衡。
创规虽有作，凝拱遂无营。沐恩空改鬓，将何谢夏成。
郢客歌阳春，希声入寥泬。和者不数人，千秋竟消歇。
君今郢中去，感我生素发。冰霜只自许，白日谁担揭。
驱车涉远道，万里在超忽。江乡富兰茝，庶足充揽撷。
怀人应有赋，去国那能恝。行矣欲何言，赠子天心月。