刘幽求（655年－715年），冀州武强（今河北武强）人，唐朝宰相。刘幽求进士出身，武周时期官至朝邑尉。710年（景云元年），刘幽求辅佐李隆基，发动唐隆政变，拥立唐睿宗，封尚书右丞，徐国公。后进拜侍中，获赐铁券。712年（先天元年），刘幽求谋诛太平公主，因事泄流放岭南。先天政变后，又被召回朝中，升任尚书左丞相兼黄门监，因与姚崇不和，被罢为太子少保，因此颇有怨言。714年（开元二年），刘幽求被贬为睦州刺史，后又调任杭州。715年（开元三年），刘幽求在赴任郴州途中病逝，追赠礼部尚书，谥号文献。
六月维长夏，炎热不可触。车马断经过，卧痾适所欲。
欻作城北游，佛界映空谷。方塘荷气清，层轩竹阴绿。
徐侯辨食事，意豁忘羁束。鸣蜩韵高寒，凉飔荡烦促。
坐隐者谁子，飞雹下棋局。胜负吾不知，静啸荫乔木。
徙倚失日车，旋归想雨足。可令夜气清，更使年谷熟。