留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。
褭褭春幡，恰十日、又逢元夕。人正在、景清堂上，金樽娱客。蜡炬红摇花外竹，宝香清透边石。听儿童、父老说青原，东风国。平易政，人皆悦。真实念，天知得。想旌旗一路，又添春色。满眼变成金色界，举头身近琼楼月。问明年、何处著鳌山，蓬莱北。
崖行多优游，穹曜但亭午。掎摭心不厌，跕躧意增愈。
疏甸分花应，层阜别云吐。疲足休给林，澄心投象宇。
㵵泻淙瑶濑，隈隅丽丹庑。七觉启幽扃，一道界盘坞。
不谓此山椒，乃有彼岸侣。芬缊瞻戒香，络绎会宗语。
法供岂世调，灵餐异尘脯。往牒稽听龙，昔泉酌跑虎。
一讴傲自足，万细何足数。