（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
心源本澄静，皎月悬晴空。利欲一汩之，晶明变尘矇。
扰扰千蛲蛔，攒攒万铦锋。昏冥弗自觉，乃与禽犊同。
一朝发深省，妙理仍昭融。要须大敌勇，钩援临崇墉。
不见箪瓢人，四勿收殊功。
西过流沙沙浩浩，远来良马标瑞鸨。凤膺虬首耳竹披，目如夹镜扬光辉。
天生瑞鸨毛质异，一片玄云被全体。高题中点雪光明，四蹄皆白如瑶琼。
有时长鸣欲奋迅，捲地萧萧朔风振。轩昂卓荦真龙驹，电迈云驰见奇骏。
圣人御天海宇清，泰阶六符明且平。房星储精产灵物，为祥为异来神京。
葱河昆崙夜飞度，左右王良皆造父。羁金络玉立彤墀，恩荣屡得重瞳顾。
自昔名马称骕骦，亦有紫燕兼飞黄。当时万马皆莫及，敢与瑞鸨争腾骧。
玉陛朝回仙仗下，五色云车未骖驾。瀛洲草绿风日和，顾影长嘶意潇洒。
国手含毫儗曹霸，瑞鸨龙姿今见画。圣皇图治急才贤，审象亦闻求在野。
大明当天万物睹，会有夔龙帝时举。箫韶九奏神人和，瑞鸨凤麟同率舞。