（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
我生夙抱看云癖，欲驾霄汉舒长翮。我生好入名山游，欲跨鸾凤穷双舄。
年年赤脚走八华，踏破洞云处处遮。山灵招我往复还，许我身住白云家。
无端飞入富春里，南北东西看云起。好山面面回，高楼一望发狂喜。
上有飘渺之亭台，下无纤屑之尘埃。浩乎远者是江水，缭而曲者是城垓。
有时幻作龙蛇势，飞泉百道忽奔逝。有时化作锦绣裳，美人长袖来摇曳。
片刻能呈无数妆，出云降雨人尽望。封蔽千岩日不足，神灵到此快徜徉。
无何收尽人间雨，轻云一缕当空舞。停停袅袅香上炉，勃勃蓬蓬气出釜。
云山变幻本无穷，爱此云山四面通。凭阑日日忘休息，乌龙之状其犹龙。
范老当年称潇洒，此地长吟事真解。赵公赏春筑有亭，好山不用一钱买。
何幸风流新使君，继起山楼说看云。云山岂为逞奇诡，欲祈甘澍福我民。
鲰生雅不解忧乐，对此胸襟亦寥廓。山邪云邪伴斯楼，飘飘欲觅缑山鹤。
早发潼关道，微风动林木。长峡百里去，我行正仆仆。
大风变顷刻，万里惨以逐。树杪闻过沙，何须问平陆。
我口不可开，我身只匍匐。挽车两少年，行行亦长哭。
云是阌乡人，先世有官禄。县官急边粮，十户九逃伏。
里长利赂钱，我故苦独速。太平作男儿，庸调天亦福。
所恨身不长，筋力易羸蹙。母寡已十年，萧条但空椟。
有田不得耕，有事在忽倏。近岁严转输，使者日三复。
迢迢百里途，如历经纬轴。我喉亢如火，我行迅如䎘。
吏来督我行，跃马恨不骛。使者讨押钱，鞭挞褫我服。
我冤向孰陈，我泪向天瀑。语终心益伤，声吞色犹恧。
我感少年语，涕泪泫如漉。皇明百年来，万姓各安育。
草木亦有滋，少年尔曷蹙。匈奴二三载，骄气如鹯鹔。
主将小儿行，焉能办鍭镞。尔居见尔难，不见九边族。
一夫八人管，剥削尽膏肉。往者禁军出，人家无完畜。
膂力代出役，瘁敝内供谷。土炕亦见夺，何况妻与仆。
此本亡赖子，亡命入军牍。三帅皆诡随，安知有钤束。
少年尔莫苦，主上正恭穆。行当致雍熙，边庭永安肃。
尔身当不劳，尔家亦永复。少年感我言，再拜向天祝。
愿主万年寿，保我有饘粥。愿民如春草，长养无践殰。
挽车向西去，气色犹睦睦。