（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
枯柿翻风，残梅溅雨，黄昏不住啼鸮。问卜琼茅，酸辛知是今朝。
卅年欢戚皆成幻，细思量、怎不魂销。甚潘郎，皤然老矣，有涕如潮。
逢逢腊鼓催年亟，正鸾离珠镜，凤惨玉箫。杳杳泉台，酒从何处来浇。
痴情欲把哀弦诉，算哀弦、诉也无聊。尽灯前，四卷楞伽，诵到深宵。