（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
何人貌此春意图，杏花照眼红模糊。滇城朱氏称好手，点染自谓当时无。
初疑桃源在人境，溪水无风明似镜。落红满岸误渔船，不见秦人来问讯。
复疑金谷桃李春，东风红紫几回新。豪华转首成消歇，不见花前劝酒人。
摩挲细认久乃得，知是匡庐董仙宅。门外青山万仞高，香炉五老森罗列。
天然一段幽奇趣，金削芙蓉隔旧世。个中茅屋几人家，流水閒云自来去。
飞岚掩翠望中迷，古木寒藤夹岸垂。抱琴来访者谁子，径度不避溪桥危。
苍苔白石连松岛，五陵游侠经过少。门静常时下鹿群，溪晴几见飞鸥鸟。
先生开窗心澹如，手摊一卷岐黄书。平生有志在经济，不作良相为良医。
活人不取青蚨直，种杏成林还自适。年年花发正春风，一片朝霞绚晴日。
朝霞一片树头红，赤城彷佛遥相通。从来种德知多少，但见春深子满丛。
实成更有于菟守，不似邻园杂花柳。綵云遮户最宜诗，香雪扑帘堪对酒。
先生一去经几霜，画图高行至今扬。苏耽橘井应同调，王母桃花可并芳。
文章内相耽清致，购图不惜千金费。高堂相对澹忘情，移得山林在城市。