（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
旌旗载道，爱清风拂拂，新凉天气。携得诗囊云锦灿，勒马桂花香里。
雅化遥钦，奎光遍照，一路弦歌起。山高月皎，文心争似秋水。
而况绕树嘉禽，盈郊瑞麦，德政昭奇异。雉水文风应秀拔，都是门墙桃李。
鉴别群英，平章万卷，一片辛勤意。归来酒熟，满城黄菊开矣。