（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
深入侯门海。莽裙钗、司空见惯，英雄安在。白袷书生床下拜，百尺乔松气概。
更不托、丝萝奚待。纱帽紫衣囊与杖，走长安、谁识花蓓蕾。
奴主异，江山改。
如虬我亦髯兜颏。千载下、春风省识，依然丰采。为问李郎今有几，满眼都成一妹。
怪明月、花村尨吠。何物老奴偏好事，剩零缣、断句传南汇。
谁买得，今朱亥。