（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
春事已如许，柳眼早依依。故园桃李何似，芳蕊想团枝。此地嵩高名里，信美元非吾土，清梦瀍绕洢。扶杖欲行乐，还使我心悲。
对琴书，歌一阕，引千卮。昔曾系楫，今日投老叹吾衰。睡起推窗凝睇，失喜柔桑微绿，便拟作春衣。搔首长吟处，此意有谁知。
君看守岁法，如画有足蛇。蛇足不可添，岁行宁可遮。
旧岁如可守，奈此新岁何。聊为坐终夜，杯酒成欢哗。
朝衣尚未整，枥马且未挝。吾非杜陵翁，叹此暮景斜。
高堂椒花颂，欢乐勿蹉跎。惟应一日养，欲与三公誇。