（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
太湖隐吏迂且顽，手扳柱颊看西山。笔床茶灶向何许，往来洞庭林屋间。
旧闻西门彻悬霤，故整烟艇寻苕川。却惊天柱矗云表，势与太华争擎天。
幅巾跨马及晓鼓，逸思自觉奔春泉。其谁从者二妙士，金庭老客南昌仙。
齐驱共语失长道，但见平阪连桑田。篮舆后继独不语，鼻息栩栩山耸肩。
岗回涧曲若无路，万叠老翠漫秋烟。三山对起锁诘屈，仅容蹄辙通人寰。
羊肠移险在平地，九疑山色荒联绵。穿松酌水寻二洞，低隐岩腹高山巅。
山巅石室如列厦，接肘可置千宾筵。最怜西洞隔凡处，凝乳络壁留空圆。
我将拂袖去不返，戏击雷鼓挥神鞭。三华宝衣立可致，九赤班符何足传。
只将尻与驾神马，岂顾家火烧凡铅。又疑灵物之所宅，卵孕变化蟠蜿蜒。
金龙玉简投不满，恐复下与东溟连。我嗟何地非圣处，火聚正坐青云軿。
目前阊阖昼自启，电顷已超天地先。正缘一念重山岳，障碍何啻重城坚。
就令信脚到仙宇，凡骨至死包腥膻。
胶胶世网浪自缠，会当去之如蜕蝉。谁能白衣傍金马，且复锦袍乘钓船。
金庭客，南昌仙，他年与我乘八景，举手少别三千年。
旧缣依约，记江湖载酒，一帆归泊。万卷丹黄人去后，蠹影飘零谁托。
醧舫楹攲，茭池㴎尽，怕有禽声乐。百年斜照，野花重补篱落。
堪羡贤令高怀，词垣继起，风雨同觞酌。
黛色成阴诗意在，写与青油帘幕。远翠能招，文鸳亦喜，画里閒丘壑。
帝城春事，古藤仍倚阑角。