会稽(今浙江绍兴)人。诗僧。幼出家，代宗大历初至杭州华严寺，师华严宗僧人守真。归越州开元寺后，又从昙一学《四分律》。大历八年(773)至南阳从慧忠习禅观。大历、贞元间以能诗闻名于江南，与诗人皎然齐名，时称会稽二清。与当时诗人交往频繁。晚年住襄州辨觉寺，约卒于宪宗元和间。《宋高僧传》卷十五有传，另参《唐才子传》卷三。其诗多送别赠答及行旅抒怀之作。《全唐诗》存诗1卷。
君子不苟然，每以中道居。处身概有常，为吏形其馀。
太原大夫公，使蜀元丰初。蜩螗沸清昼，交道狼与狙。
公时于其间，素蕴唯所摅。纷扰目不瞬，开济心自如。
蜀人恃以安，至今芬名誉。更驾漕三峡，应手民瘼除。
适逢惠泽新，禁网阔且疏。攫噬化为麟，奔驰不能车。
公无异他日，法度方得梳。均齐即人心，简易平徭书。
天边促严召，岁晚巾归舆。老成坐庙堂，收实攘浮虚。
有常岂易得，得见将已欤。行看步台省，自可风簪裾。
非才共封略，况旧游门闾。赠行期有知，知公当知予。