会稽(今浙江绍兴)人。诗僧。幼出家，代宗大历初至杭州华严寺，师华严宗僧人守真。归越州开元寺后，又从昙一学《四分律》。大历八年(773)至南阳从慧忠习禅观。大历、贞元间以能诗闻名于江南，与诗人皎然齐名，时称会稽二清。与当时诗人交往频繁。晚年住襄州辨觉寺，约卒于宪宗元和间。《宋高僧传》卷十五有传，另参《唐才子传》卷三。其诗多送别赠答及行旅抒怀之作。《全唐诗》存诗1卷。
一鞭晴雪关山路，骊歌骤添愁绪。壮岁功名，岩疆保障，拭目看君此去。
殷勤诉与，有涸辙赪鲂，共思苦雨。几辈纷纭，可怜民莫向谁诉。
先朝长驾远抚，翠华临幸日，恩洽垓宇。地拱神京，天临大漠，中外屏藩要处。
时巡待举。愿载道循声，奉迎銮辂。幸与穷黎，转将春气煦。
刘侯襄阳人，自言襄阳好。樵居卜隐岘山阳，汉水一江流浩浩。
朝汲江上水，暮樵山中云。拂石坐垂钓，读书行负薪。
笑杀风流晋山简，习家池头意萧散。小儿拍手唱铜鞮，马上归来不知晚。
更忆羊公堕泪碑，英雄一代令人思。鸣笳叠鼓白日动，千载以来如见之。
汉江之水蒲萄绿，日暮行歌大堤曲。大堤女儿花满头，把臂蹋歌歌不足。
宦辙东西十五年，前程如此隔三千。夜来梦逐南风去，直到庞公旧宅前。
石田可耕山可屋，瑶草金芝满丹谷。功成它日赋归来，我亦相从学樵牧。