乘法驾，出潜邸。辞兰坂，臻枫陛。握乾符，奉慈旨。桥中倾，碣呈字。
从臣观，稽首喜。应帝期，称天子。泰阶升，更化始。陋代来，劣舂起。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
人情博爱殊乡人，烱烱双眸大笔神。收拾精神还性学，老怀能不为君欣。
月池悬溜落苍洼，岩窦分居可百家。不羡碧澜秋色好，倚天惊绝赤城霞。
春风不胜雪，散漫渡龙沙。
密映缘溪柳，争飞乱眼花。
鸱夷赊美酒，油壁击轻车。
塞下芳菲晚，柳将当物华。
子陵滩水急如弦，摸得黄鱼缩项鳊。提向市中频索价，他家不著半分钱。
有草目以萱，英英倚孤岑。皎皎岁寒节，风霜讵能侵。
北堂宁以清，耿耿怀素心。一朝结芳实，蓺之琼树林。
游公念旧才叁月，郑傅怜才恰半年。
老去独当千箭镞，向来不踏两船舷。