乘法驾，出潜邸。辞兰坂，臻枫陛。握乾符，奉慈旨。桥中倾，碣呈字。
从臣观，稽首喜。应帝期，称天子。泰阶升，更化始。陋代来，劣舂起。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
海近秋先至，城空客少过。沧桑新涕泪，云物小槃阿。
乐土聊高枕，王师未止戈。鸡声催揽镜，双鬓已微皤。
五岳何年到十洲，试从望海海全收。城标故国鼎三足，岛界诸蛮蜃一楼。
古木带烟山阁晚，虚岩回日石坛秋。停车问俗徵荒记，说有丛祠祝祝留。
对奕不如观，观不如听声。
独坐无来客，小轩秋雨晴。
思之有百忧，不思了无情。
万有皆外物，世重我所轻。
默数前死者，愧兹今独生。
鹰鹯好弹击，自谓居使之。凤凰不鸷搏，群狡亦莫欺。
但使德意多，何用风采为。西台十六州，人自春熙熙。
生长天垂力，孤悬有作奇。
最先承晓露，终不堕春泥。
玄宫高建曲阳隈，登岳长谣亦壮哉。更为边关增感激，不因婚嫁重迟回。
军中鲁仲飞书去，马上陈琳草檄来。谈笑功名须自致，许公幕下最怜才。