金舆移旧邸，玉辇出离宫。侍从多方朔，参乘即卫公。
褉堂逢德水，猎馆报春风。犹指邯郸路，分明怆帝衷。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
唤渡三江岸，停车两眼明。烟涵秋日澹，露洗晓寒轻。
山色晴逾爽，波流怒未平。诗翁旧游处，有句不堪呈。
世皇昔仗钺，汎扫开八垠。兹方迩彭濮，同气皆吾人。
祥曦洞幽闇，化雨清炎氛。哀尔穷发黔，煦以天地春。
魋卉袭冠带，鸟语同书文。迩来六十载，含哺知尊亲。
人心异禽犊，适性非难驯。吾闻古王政，不以土役民。
季世乃夸夺，畦町逾纷纷。七纵昧柔远，降女伤王尊。
吾元有至德，万古钦皇仁。
冠冕中朝贵，风尘陇路赊。三军随虎竹，万里度龙沙。
古戍冰成垒，春湟雪作华。天骄犹未静，行矣莫思家。
闹处云常至，僮来鸟亦随。仙人成邑里，烟水作城池。
山有容空地，溪无不怒时。偶然岚翠起，一县绿离离。
日日头颅白发增，乖疏终老汉阴亭。江山今古此除夕，朋辈几人如晓星。
占岁细看新凤历，引年深负旧熊经。角声处处东风外，坐惜韶华不忍听。
无菊底须愁，桂花香正幽。与诸君、且筑糟邱。不记昨宵重九节，风雨里，怕登楼。
半醉睨吴钩，吾生行且休。任古来、割据孙刘。龙额岸头浑不羡，偏只爱，内黄侯。