皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
佳晨喜值菊花香，我亦扶筇庆寿觞。闻执铁鞭驱石马，想同王母醉琼浆。
浮生嘉会真难得，百岁流光祇是忙。泡沫翻然怜爱玉，一堆青冢叹荒凉。
南从江汉北幽燕，生死相知二十年。空有明恩容致政，更无馀景待归田。
六丁愁辟还乡路，五老催迎上水船。遥想生平宦游处，祗将遗爱向人传。