饶州馀干人，字伯舆，一字仲元，号双峰。少从学于黄干，干甚器之。尝赴试不遇，遂潜心经学，以致知力行为本，四方聘讲无虚日。及卒，门人私谥文元。有《五经讲义》、《论孟纪闻》、《春秋节传》、《学庸纂述》、《近思录注》等。
左右皆跳岑，孤峰挺然起。因思缥缈称，乃在虚无里。
清晨跻磴道，便是孱颜始。据石即更歌，遇泉还徙倚。
花奇忽如荐，树曲浑成几。乐静烟霭知，忘机猿狖喜。
频攀峻过斗，末造平如砥。举首阂青冥，回眸聊下视。
高帆大于鸟，广墠才类蚁。就此微茫中，争先未尝已。
葛洪话刚气，去地四千里。苟能乘之游，止若道路耳。
吾将自峰顶，便可朝帝扆。尽欲活群生，不唯私一己。
超骑明月蜍，复弄华星蕊。却下蓬莱巅，重窥清浅水。
身为大块客，自号天随子。他日向华阳，敲云问名氏。