生卒年、籍贯皆不详。玄宗天宝三载(744)前任右武卫录事。天宝中历仕司勋郎中、考功郎中。宝应、广德间任兵部郎中，封赞皇县开国男。永泰初授谏议大夫，仕终给事中。事迹散见《国秀集》目录、《新唐书·宰相世系表二上》、常衮《授李收谏议大夫制》。与楼颖有交往。芮挺章选其诗2首入《国秀集》，署名李牧，《全唐诗》存此诗2首，改署李收，下注“一作牧”。
昔闻鲁山子，此地讲经年。长者开精舍，门徒聚法筵。
上方回锡杖，高坐发香烟。指点杨枝拂，翻披贝叶编。
辩才超正觉，慧照破冥筌。解脱周尘界，光明彻大千。
山川震十地，龙象见诸天。梵乐流云下，灵花蔽日悬。
我生惟率尔，彼岸转茫然。学道惭馀齿，寻师负宿缘。
绳床无虎卧，画壁有虫穿。隙网垂银树，阴苔缀石莲。
神灯风已灭，仙镜月空圆。随喜乖三会，含悽向四禅。
真乘仍自蔽，疑义竟谁诠。稽首西来意，非公那复传。
邮亭立溪端，上有石鼓字。
回顾溪水中，石鼓安所置。
移舟激清流，前山郁苍翠。
一曲遽停桡，寻真步幽邃。
洞天阊阖开，殿阁俨神位。
秦汉纪兹山，武夷君所治。
幔亭晏曾孙，遐踪久已秘。
巍巍大王峰，玉女傍立侍。
狮子西东来，昂藏不敢肆。
我本羽衣人，憩迹升真地。
珍重学仙翁，命舟行厨备。
溪山偕侣游，讨论每延迟。
二曲顿清奇，彼美宛临水。
三曲多仙岩，峭峙罕匹类。
倚空架舟函，不腐亦不坠。
小泊三杯石，坐玩逸清思。
石上饮三杯，昔贤同一致。
四曲入云中，繁花方妩媚。
春光耀亭台，灵草渐萌瑞。
崖阴刻字新，往往书故事。
五曲达平林，蔼然千古意。
精舍瞻遗容，丰碑诵遗记。
杏坛相因依，高堂揭仁智。
却令闽越中，居然作洙泗。
雄哉大隐屏，仙掌列其次。
六曲转盼间，仰高发长喟。
七曲著渔家，碧津富投饵。
八曲寂尔过，楼岩无鼓吹。
穷幽造灵峰，玄都矧可暨。
临池数本桃，道士昔手植。
感慨却回舟，烹鲜侑扬觯。
九曲烟霞深，丹庭敞宏庇。
即此非桃源，复何工拟议。
仙客偶谈玄，主人已心醉。
欢言一宿留，醺酣饱熟睡。
晨兴复招邀，具我鸡黍饲。
临行意有余，醇醪馈盈器。
顺流睇层巅，天游冀愿遂。
扪萝履崎嵚眦。灵飚空中来，
松竹舞仙帔。杖藜还高冈，
夷犹不忍弃。何当濯尘缨，
永兹飘笠寄。归休赋长篇，
聊为斯游识。