刘清之，[公元？年至一一九o年左右]字子澄，江西临江人。生年不详，约卒于宋光宗绍熙元年。受业于兄靖之。甘贫力学，博极书传。绍兴二十七年，（公元一一五七年）举进士第。历知宜黄县。周必大荐于孝宗，得召对，改太常主簿。除通判鄂州，改衡州。光宗即位，起知袁州。适清之疾作，犹贻书执政论国事。初，清之欲应博学宏词科，及见朱熹，尽取所习焚之，慨然有志于义理之学。清之著有曾子内外杂篇、训蒙新书、外书、戒子诵录、庄总录、祭仪、诗令书、续说苑、文集、农书等，并传于世。
淮康望夷门，驿舍犹六七。
我车嗟已劳，我马亦太逸。
朝来天色好，辉焕川上日。
郊原莽而苍，生意密如栉。
农飨颇顺适，书气更盈溢。
抠衣就鞍鞯，前引以一卒。
驰提历湾纡，林木荣棘栗。
豁然就平旷，天壤合为一。
稍过王务陂，陂长水波阔。
惊风摇澎湃，凫鸭语啾唧。
却思在江湖，双舻更轻疾。
川陆虽不同，吾心两无必。
匆匆背乡井，琐琐干禄秩。
功名未及试，行役甘于蜜。
安得摆羁牵，优游老蓬荜。