浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
吾怜荥阳秀，冒暑初有适。名贤慎所出，不肯妄行役。
旅兹殊俗远，竟以屡空迫。南谒裴施州，气合无险僻。
攀援悬根木，登顿入天石。青山自一川，城郭洗忧戚。
听子话此邦，令我心悦怿。其俗则纯朴，不知有主客。
温温诸侯门，礼亦如古昔。敕厨倍常羞，杯盘颇狼藉。
时虽属丧乱，事贵赏匹敌。中宵惬良会，裴郑非远戚。
群书一万卷，博涉供务隙。他日辱银钩，森疏见矛戟。
倒屣喜旋归，画地求所历。乃闻风土质，又重田畴辟。
刺史似寇恂，列郡宜竞惜。北风吹瘴疠，羸老思散策。
渚拂蒹葭塞，峤穿萝茑幂。此身仗儿仆，高兴潜有激。
孟冬方首路，强饭取崖壁。叹尔疲驽骀，汗沟血不赤。
终然备外饰，驾驭何所益。我有平肩舆，前途犹准的。
翩翩入鸟道，庶脱蹉跌厄。